Ardiuno驱动BNO080高精准度九轴传感器模块

BNO080高精准度九轴传感器模块 加速度陀螺仪磁力计TOC

1.简介
2.原理图
3.使用前准备
4.接线和程序
5.实验现象

简介
BNO080模块是一款9轴系统级封装,具有14位分辨率±16g加速度计,15位分辨率±1300uT/±2500(Z轴)uT磁力计和16位分辨率±2000度/s陀螺仪,提供卓越的9轴运动跟踪,应用于各种消费类和物联网产品中。集成了ARM®Cortex™-M0+微控制器,包括MotionEngine™固件,提供复杂的信号处理算法来处理传感器数据,并提供精确的实时三维方向,航向,校准加速度和校准角速度,支持IIC,SPI和UART通信,可快速增强现实(VR),虚拟现实(VR),机器人和物联网设备。

原理图

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原理图
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使用前准备
Arduino UNO开发板、BNO080模块、杜邦线若干
接线和程序
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Arduino开发板接传感器的3.3V、GND、 SCL、SDA
模块默认IIC通信接口,IIC器件地址0x4B
打开Arduino库管理器搜索BNO080
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安装BNO080库
实验现象
打开三轴陀螺仪示例
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编译下载示例到Arduino开发板里。
打开串口监视器和串口绘图器,转动传感器。
观察三轴陀螺仪角速度输出结果。
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下载三轴磁场数据输出例程。
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下载三轴加速度数据输出例程。
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总结
通过以上几个例程验证了BNO080九轴传感器的基本功能特性。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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创建时间:2022-06-10 15:03