简介
循迹小车是一个经典的DIY产品,很多初学者学完了单片机之后,一般的小例程都跑完了,然而还没有太大的成就感,这个时候就可以自己DIY一个常见的循迹智能小车,本文章主要讲解的是如何拼装一个循迹小车的基本过程!
准备材料
循迹小车的基本组件是:
小车套件:
驱动模块:
电机线焊接
电机一般都是没有焊接线的,需要自行焊接,选用的线就选用一些铜线就好。
电机固定
首先得把紧固件插入小车底板
再把电机固定在底板上,需要注意电机引线铜片朝向内
安装车轮和测试码盘
在把车轮和码盘安装好,码盘口是一面大一面小的,大的能安装上的就是那个面,车轮安装时需要对准位置,要不然又可能会很费劲。
安装开发板和驱动模块等模块
这个时候就是把驱动板L298N、电池盒、循迹模块、单片机都安装模块到小车底板上
安装循迹模块
在把循迹模块检测部分安装到另一块小车底板上
安装背板
两个底板上的元件基本就安装完成了,在把两个背板安装在一起,最后自己接线就可以使用了!
总结
以上就是循迹智能小车的安装过程,自己在按自己的程序接线,在烧录程序就能使用了,有兴趣的还可以在自己增加一些其他功能,像红外避障,超声波等。长期发布类似文章,欢迎关注,欢迎随时留言,需要资料也可以在下方留言!